무인 포크리프트는 정확한 위치, 인프라가 없고 독립적인 프로그래밍, 유연한 조작의 장점이 있습니다.이는 노동을 절약할 뿐만 아니라현재 두 가지 주요 항법 방법은 SLAM 환경 자연 항법과 반사 항법에 기반합니다.
1반사판 내비게이션 원칙: 반사판은 포크리프트의 운전 경로를 중심으로 일정 거리에 배치됩니다. 포크리프트에 있는 레이저 스캐너는 레이저 빔을 방출합니다.이 레이저 빔은 반사판에 의해 반사 된 레이저 빔을 빠르게 수집 할 수 있습니다복수의 레이저 빔의 데이터를 바탕으로, 환경에서의 포크리프트의 현재 위치와 경로를 결정할 수 있습니다.그리고 모션 컨트롤러 제어 알고리즘과 함께, 포크리프트는 자동으로 작동 할 수 있습니다.
2SLAM 환경을 기반으로 하는 자연 내비게이션: SLAM은 동시에 위치 및 지도를 만드는 것입니다.로봇은 내부 센서와 외부 센서를 통해 스스로 위치를 잡습니다., 그리고 위치를 기반으로 외부 센서를 사용하여 환경 정보를 얻으며, 점차적으로 환경 지도를 만듭니다.
